«Беспилотные системы»

Проект  представленный на конкурс "Педагогический стартап" в 2023 году - Развитие робототехнического направления «Беспилотные системы»  в образовании как часть глобального проекта развития этих технологий в Арктике.  

Конкурс инновационных проектов - "Педагогический стартап" с системе образования ЯНАО, проводится с целью оказания государственной поддержки образовательных инициатив в нашем округе. Гранты предоставляемые на конкурсной основе, размер гранта - 250 тыс. рублей. В этом году мной представлен проект - Развитие робототехнического направления «Беспилотные системы». Цель проекта это закупка специального оборудования позволяющего ученикам изучать современное и очень востребованное в будущем направление по работе с беспилотными системами.

 

Президент России Владимир Путин поручил Агентству стратегических инициатив (АСИ) оказать поддержку регионам по формированию спроса на беспилотники и механизма их использования.Путин, как ранее сообщалось, поручил до 1 сентября 2023 года обеспечить утверждение нацпроекта по развитию беспилотных авиационных систем на период до 2030 года."Беспилотные системы - настоящий катализатор так называемых сквозных технологий в таких областях, как навигация, связь, система накопления энергии, новые материалы, искусственный интеллект, двигателестроение, микро- и радиоэлектроника", - отметил он. АСИ в данный момент проводит конкурс "Кадры для беспилотных систем" на этот конкурс так же был представлен этот проект, экспертиза по проекту проводится и результат будет в конце мая этого года. Основная идея проекта - это закупка элетронники на средства полученные от гранта, для создания робототехнических электронных устройств на кружках робототехники в г. Салехард, и последующее развитие проекта в будущем Кванториуме - учреждение дополнительного образования, строющееся в городе Салехард, создание уже отдельного направления - Квантума для изучения таких систем.   

 

Вот перечень примерных проектов возможных для реализации с оборудованием которое можно преобрести сейчас:

1. Автономный дрон-разведчик с Jetson Nano

Цель проекта: Создать беспилотный летательный аппарат, способный самостоятельно выполнять задачи разведки и мониторинга территории, используя Jetson Nano для анализа изображений и принятия решений.

Основные составляющие:

- Комплект для создания дрона (рама, двигатели, ЭСК, пропеллеры, аккумулятор и т.д.)

- Jetson Nano

- Камера (RGB и/или тепловизионная)

- USB GPS-приемник

- Исполнительные механизмы и сенсоры (ультразвуковые, лидары и т.п.)

2. Автономная станция зарядки беспилотных автомобилей с Jetson Nano

Цель проекта: Разработать автономную станцию для зарядки электромобилей, способное идентифицировать подходящий автомобиль, подключаться к разъему зарядки и совершать операцию, используя Jetson Nano для распознавания объектов и управления.

Основные составляющие:

- Jetson Nano

- Камера для распознавания автомобилей

- Манипулятор-робот для подключения разъема

- Сенсоры (ультразвуковые, инфракрасные, лидары и т.п.)

- Станция зарядки транспортного средства

3. Автономный стационарный агробот на базе Jetson Nano

Цель проекта: Создать автономного робота для мониторинга и ухода за растениями на базе Jetson Nano, который сможет контролировать показатели влажности, состояние растений и применять удобрения при необходимости.

Основные составляющие:

- Рама/конструкция для установки робота

- Jetson Nano

- Камера для определения состояния растений

- Сенсоры для измерения температуры, влажности и освещенности

- Управляемые разбрызгиватели для подачи удобрений и воды

- Электронные системы для автономного перемещения агробота

4. Автономный робот-помощник с ИИ на базе Jetson Nano

Цель проекта: Создать автономного робота, который может стать помощником в быту, выполняя различные задачи (уборка, прослеживание и поиск людей и объектов и т.п.), используя ИИ на базе Jetson Nano для обработки входящих данных и принятия решений.

Основные составляющие:

- Шасси с колесами или гусеницами для передвижения робота

- Jetson Nano

- Камера/микрофон/динамик для взаимодействия

- Различные сенсоры и исполнительные механизмы (ультразвуковые, инфракрасные, лидары, манипулятор для перемещения объектов и т.п.)

5. Автономная подводная станция для мониторинга морской жизни на основе Jetson Nano

Цель проекта: Разработать подводную станцию для исследования морских организмов и контроля уровня загрязнения, которая будет работать с использованием одноплатного компьютера Jetson Nano для обработки и анализа данных.

Основные составляющие:

- Водонепроницаемый корпус для подводной станции

- Jetson Nano

- Подводная камера

- Сенсоры для измерения температуры, давления, солености, уровня загрязнения и т.д.

- Система подводного двигателя или якоря для удержания станции